最近，科学家成功研制了微型无人汽车——直径仅5微米的球形微马达，可在一个微型迷宫中自动导航，直至抵达最终目的地。科学家希望这种智能微型无人车能够完成一系列生物医学任务，例如直接向肿瘤细胞投送药物，避免伤害健康细胞。此项研究由哈尔滨工业大学的李隆球和加州大学圣地亚哥分校的约瑟夫·王带队，研究论文刊登在最近出版的《ACS纳米》杂志上。
李隆球在接受美国物理学家组织网（Phys.org）采访时表示：“我们将人工智能植入微型/纳米机器人中。研制出的这种智能微型车，能够在复杂且不断变化的环境下进行精确自动导航，同时选取最佳路线。与大型无人车一样，在动态环境下移动时，微型车的自动导航也能避免碰撞。”
直到现在，微型和纳米机器的导航仍仅限于闭环控制系统，机器只能沿着预先设定的路线行进。新研究首次证明微型机器能够在复杂且不断变化的环境下自动导航，例如存在其它移动微型机器的环境。自动导航分三步走。
微型智能无人车由磁场引导，在人工智能系统的帮助下规划路线，顺利走出迷宫。
第一步，安装在显微镜上的CCD摄像头拍摄照片并将照片传给一个特征提取处理器，后者识别障碍和绘制周边环境地图。第二步，地图以输入命令的形式传输给一个人工智能规划器，后者利用路线搜寻算法和模糊逻辑方法，在通往目的地的多条可能路线中确定最短的无碰撞路线。最后一步，人工智能规划器将选取的路线发送给一个磁场发生器，发生器控制磁场的方向，驱动微型车沿着选取的路线行进。
人工智能规划器是智能导航系统的心脏，能够感知微型车是否偏离所规划的路线。由于噪音的存在，行进中会出现偏离路线的情况。在这种情况下，人工智能可以在测算误差的同时引导微型车回到正确路线。
智能微型车的主要应用领域是生物医学，例如疾病诊断、药物输送和精准手术。为了证明这种应用前景，研究小组演示了微型车如何利用摄像头识别尺寸和外形差异，进而感知和区分癌细胞、红细胞和混合细胞，随后，人工智能规划器将癌细胞锁定为目标，将其它细胞锁定为路障，从而规划相应的行进路线。
李隆球表示：“我们希望将这种微型/纳米机器人系统用于生物医学操作和纳米尺度操控领域。”科学家计划在未来研制更为复杂的自动微型车，拥有自动刹车、巡航控制、车道保持以及与周边环境进行互动的能力。
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